Rodrigo, é possível sim pular a transfega e ir direto para a maturação. Eu sempre uso esse método, pois além de dar menos trabalho eu acabo ficando com um maior volume de cerveja engarrafada. Fora que não há risco extra de contaminação, oxidação, etc.
Vale lembrar que após a maturação, numa temperatura próxima a zero grau, o fermento se acumula no fundo e forma uma camada densa e compacta, o que permite tirar a cerveja sem que ele saia junto pela torneira do fermentador.